發(fā)布時(shí)間:2023-09-07
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HUD這一技術(shù)其實(shí)很早就已經(jīng)存在了,最開始是應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)上,有效降低了飛行員低頭查看儀表的頻率,提高駕駛安全性。隨著科技的進(jìn)步,HUD 技術(shù)已經(jīng)開始普及到汽車領(lǐng)域,通過以下戰(zhàn)斗機(jī)駕駛員用的HUD光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用案例,為汽車HUD的光學(xué)設(shè)計(jì)提供可借鑒方案。
平視顯示器(HUD——Head Up Display)對(duì)于飛機(jī)駕駛員來說,平視顯示器通過接口讀取行駛信息,并把信息處理成圖像,圖像被特定的光路投射到合成器(擋風(fēng)玻璃或者其它透明介質(zhì)板),然后反射到駕駛員的眼睛,這樣可以讓駕駛員始終保持著平視的狀態(tài),不需要低頭俯視去看駕駛信息而導(dǎo)致一些交通事故,也緩解了交替觀察車內(nèi)和車外不同遠(yuǎn)近的景物信息而引起的眼睛疲勞。
在二戰(zhàn)后,HUD憑借著可以輔助機(jī)械計(jì)算機(jī)發(fā)展出射擊解決方案的特點(diǎn),應(yīng)用在軍事航空科技上,另外還發(fā)展出了(HMD),即頭盔顯示器(Head-Mounted Display),是非固定的HUD。隨著時(shí)代的發(fā)展,HUD受到業(yè)內(nèi)的關(guān)注,漸漸民用化,現(xiàn)在在汽車領(lǐng)域也有HUD的一番天地了,下面是平視顯示器應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)的畫面。
LPHUD(Low Profile HUD,小輪廓平視顯示器),因?yàn)槠潴w型較大,一般只應(yīng)用于飛機(jī)。接下來,將主要介紹LPHUD應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)的TracePro仿真分析。
LPHUD是第三代HUD技術(shù),是利用光波導(dǎo)直接在組合器上產(chǎn)生圖像,主要是由中繼透鏡模塊(relay lens module)、光波導(dǎo)(waveguide)和疊像鏡(combiners,組合器)光學(xué)器件組成,圖1的(a)(b)(c)是各個(gè)模塊的組成顯示在人眼的圖示。
圖(a)
圖(b)
圖(c)LPHUD光學(xué)系統(tǒng)實(shí)物顯示
圖1 LPHUD光學(xué)系統(tǒng)整體圖示
通過TracePro的仿真,可以看出:駕駛員可以實(shí)現(xiàn)無需低頭去查看駕駛信息,可以平視組合器上的信息,縮短時(shí)間做出判斷,這對(duì)于戰(zhàn)斗機(jī)駕駛員在作戰(zhàn)時(shí)是相當(dāng)重要的。此外,我們還可以通過系統(tǒng)仿真出在疊像鏡上的輻照度和和該系統(tǒng)整體的出光角度分布,來調(diào)整中繼透鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛員在水平方向和垂直方向視野寬的特點(diǎn)。
現(xiàn)在通過該系統(tǒng),已經(jīng)能夠使HUD實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向超過25°的視野角度了。如果還需要加大視野角度,可以通過中繼透鏡的同軸雙透鏡來調(diào)整圖像放大倍率實(shí)現(xiàn)。
在此系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計(jì)中,還通過TracePro添加了光波導(dǎo)(waveguide),波光導(dǎo)有兩個(gè)區(qū)域,一個(gè)輸入面是由傾斜的具有透射表面特性組成,而輸出區(qū)域由雙斜分束器特性的表面組成。光波導(dǎo)中的輸入源是來自于中繼透鏡系統(tǒng)的圖像,而將光傳播通過雙斜分束器后通過反射原理繼續(xù)傳播。
在TracePro中,設(shè)置光波導(dǎo)有以下兩種放置情況,如圖2(a)和圖2(b):
圖2(a)波導(dǎo)板被垂直放置
在擋風(fēng)玻璃的中心線
*(中繼透鏡系統(tǒng)被垂直放置)
圖2(b)波導(dǎo)板被垂直放置
在擋風(fēng)玻璃的中心線
*(中繼透鏡系統(tǒng)被水平放置)
我們可以將中繼透鏡系統(tǒng)垂直放置和水平放置,但要實(shí)現(xiàn)光的傳播,中繼透鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)會(huì)隨著放置的方式而改變。如圖2(a)的放置,這種放置方式得視野會(huì)較寬,但光波導(dǎo)的位置距離駕駛員會(huì)較遠(yuǎn),進(jìn)而導(dǎo)致遮擋到駕駛員查看擋風(fēng)玻璃外的情況。若如圖2(b),光波導(dǎo)的位置離得近了,不會(huì)干擾到擋風(fēng)玻璃,但卻使LAD(Large Area Display,大面積顯示)受到干擾,所以這兩種方式都不可行。
因此,在此系統(tǒng)中利用TracePro添加一個(gè)疊像鏡(組合器)將波導(dǎo)水平放置后,將波導(dǎo)輸出的光通量通過疊像鏡表面反射到達(dá)飛行員的眼睛。即不會(huì)干擾到擋風(fēng)玻璃,也不會(huì)對(duì)LAD造成影響,通過此也可以意識(shí)到TracePro操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
圖2(c)波導(dǎo)板被水平放置
因此采用第三種,有疊像鏡的方式。但是,這種方式還是存在一點(diǎn)不足:無法使圖像完整的呈現(xiàn)在疊像鏡上。
光波導(dǎo)具有光輸入?yún)^(qū)域和輸出區(qū)域,在波導(dǎo)輸入?yún)^(qū)域的傳輸邊緣,LPHUD圖像上出現(xiàn)了不可顯示的區(qū)域,因?yàn)橐氩▽?dǎo)的磁通寬度受邊緣尺寸的限制,沒有足夠的尺寸。為了防止這種情況的發(fā)生,通過下面兩種方式可以避免光損失而造成顯示缺失,如圖3(a)(b)所示。
圖3(a)擴(kuò)大輸出邊緣的尺寸
圖3(b)添加一個(gè)補(bǔ)償元件(帶有分束特性表面)
通過上述的分析,我們?cè)赥racePro中可以添加不同的光學(xué)元件,來使其完成LPHUD系統(tǒng)效果。
當(dāng)然,現(xiàn)在的車載顯示技術(shù)也可以通過多種方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)了:如前置反射式平視顯示系統(tǒng)、全光息平視顯示系統(tǒng)、自由曲面平視顯示系統(tǒng)、菲尼爾透鏡平視顯示系統(tǒng)等多種方式,如圖是不同系統(tǒng)的顯示技術(shù)原理圖,以上都可以通過TracePro進(jìn)行仿真,就不一一列舉說明了。原理都大同小異,通過改變其中的光源元件等可以實(shí)現(xiàn)。
圖4(a)前置反射式平視顯示系統(tǒng) | 圖4(b)全光息平視顯示系統(tǒng) |
圖4(c)自由曲面平視顯示系統(tǒng) | 圖4(d)菲尼爾透鏡平視顯示系統(tǒng) |
通過TracePro仿真對(duì)LPHUD光學(xué)系統(tǒng)的分析,LPHUD光學(xué)系統(tǒng)需包括中繼透鏡模塊、波導(dǎo)和疊像鏡。在中繼透鏡模塊中,在TracePro中改變雙軸透鏡的孔徑等參數(shù)來達(dá)到擴(kuò)大駕駛員視野的效果,光波導(dǎo)幾乎垂直于視場(chǎng)的中心光線,輸入?yún)^(qū)域由一個(gè)傾斜的透射面組成,并使用一個(gè)帶有分束面的補(bǔ)償元件來防止LPHUD顯示器上的不可顯示區(qū)域。利用TracePro可以完整的仿真出我們想要的效果,通過改變光學(xué)元件參數(shù)或者添加不同的光學(xué)元件等手段。
通過TracePro中,我們可以很簡(jiǎn)便添加不同的光學(xué)器件,通過設(shè)置不同的屬性來實(shí)現(xiàn)不同的光學(xué)效果。并且,也可以通過分析此系統(tǒng)的輻照度圖、配光曲線等來不斷優(yōu)化此光學(xué)系統(tǒng),真正的達(dá)到可以應(yīng)用的效果。
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