但丁點(diǎn)?阿利吉耶里，意大利中世紀(jì)詩人，歐洲文藝復(fù)興時(shí)代開拓者，著神曲，被稱為文藝復(fù)興三巨頭。

據(jù)聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署統(tǒng)計(jì)，在垃圾成分中，可直接回收利用的資源，占垃圾總量的42.9%，由此可見，垃圾分類對中國可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略有著重大意義。

垃圾分類是垃圾終端處理設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，實(shí)施生活垃圾分類，可以有效善城鄉(xiāng)環(huán)境，促進(jìn)資源回收利用。應(yīng)在生活垃圾科學(xué)合理分類的基礎(chǔ)上，對應(yīng)開展生活垃圾分類配套體系建設(shè)，根據(jù)分類品種建立與垃圾分類相配套的收運(yùn)體系、建立與再生資源利用相協(xié)調(diào)的回收體系，完善與垃圾分類相銜接的終端處理設(shè)施，以確保分類收運(yùn)、回收、利用和處理設(shè)施相互銜接。只有做好垃圾分類，垃圾回收及處理等配套系統(tǒng)才能更高效地運(yùn)轉(zhuǎn)。垃圾分類處理關(guān)系到資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會的建設(shè)，有利于我國新型城鎮(zhèn)化質(zhì)量和生態(tài)文明建設(shè)水平的進(jìn)一步提高。

2.1城市生活垃圾

按照《CJJT102-2004城市生活垃圾分類及其評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》

2.2農(nóng)村生活垃圾

按照《GB/T37066-2018農(nóng)村生活垃圾處理導(dǎo)則》

另外門類中有幾個(gè)特別的領(lǐng)域是值得關(guān)注的，量大而且如果處理不好對資源是極大的浪費(fèi)甚至是污染：

2.3建筑垃圾(工程施工現(xiàn)場)

建筑垃圾內(nèi)有木材、泥土、砂石、鋼筋、水泥、塑料、石棉(有害)等，往往量還非常大，傳統(tǒng)人工分類成本和效率以及對人的危害性，如果進(jìn)行精細(xì)化分類可以變廢為寶。

《“十四五”循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》提到，“十三五”以來，我國循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展取得積極成效，再生資源利用能力顯著增強(qiáng)，2020年建筑廢棄物綜合利用率達(dá)50%。然而相比歐美國家的90%和日韓的95%，仍有較大差距。

以下數(shù)據(jù)來自《建筑垃圾處置體系研究_王若飛》

以下數(shù)據(jù)來自《建筑廢棄物資源化利用現(xiàn)狀與對策_(dá)周赫》

2.2.4工業(yè)廢品(工業(yè)企業(yè))

工業(yè)固體廢物處理是指工業(yè)生產(chǎn)活動中產(chǎn)生的固體廢物的處理?？煞譃橐话愎I(yè)廢棄物(如高爐渣、鋼渣、赤泥、有色金屬渣、煤矸石、粉煤灰、煤渣、硫酸渣、廢石膏、脫硫灰、電石渣、鹽泥等。)和工業(yè)有害固體廢物，即有害固體廢物。

工業(yè)廢棄物的負(fù)積累不僅占用大量土地，造成人力物力的浪費(fèi)，而且許多工業(yè)廢渣含有水溶性物質(zhì)，通過淋溶污染土壤和水體;粉狀工業(yè)廢料，隨風(fēng)飛揚(yáng)，污染大氣，有的還散發(fā)出臭味和毒氣;一些廢物甚至堵塞河流，污染水系統(tǒng)，影響生物生長，危及人類健康。

中國工業(yè)固體廢物產(chǎn)量從2001年的8.8億噸增加到2017年的33億噸。目前，我國工業(yè)固體廢物正處于成熟階段。雖然技術(shù)水平還有待突破，但相關(guān)行業(yè)的發(fā)展前景非常有利。壓實(shí)、破碎、分選、固化、焚燒、生物處理等處理方法應(yīng)用廣泛且非常有效。

Specim高光譜相機(jī)，可根據(jù)材料的化學(xué)成分對材料進(jìn)行分類。借助 Specim相機(jī)，我們可以高精度監(jiān)測廢物流——不同種類的材料和組件，配合自動化分解系統(tǒng)，完成不同類型垃圾的快速精確分揀。

上圖案例為西班牙Picvisa公司采用Specim設(shè)計(jì)使用的垃圾分揀系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)6000公斤每小時(shí)分揀塑料包裝數(shù)量，完成六個(gè)人工作的機(jī)器。

3.2 specim應(yīng)用于建筑垃圾的快速分類解決方案

SPECIM高光譜傳感器擴(kuò)展視野

高光譜成像在工業(yè)應(yīng)用中變得越來越重要，在這些應(yīng)用中，擴(kuò)展的光譜范圍可以揭示肉眼無法看到的信息。同時(shí)檢測多個(gè)光譜通道允許實(shí)時(shí)識別和分離具有視覺相似特性的材料。如今，ZenRoboticsRecycler 將SPECIM高光譜成像技術(shù)作為其廢物分離解決方案的一部分。

在當(dāng)今世界，自然資源的循環(huán)利用和高效且可持續(xù)的利用變得越來越重要。傳統(tǒng)的廢物分離方法笨重、耗電，并且需要粉碎廢物，這使得材料識別和進(jìn)一步處理變得困難且昂貴。廢物處理廠的初始投資非常高，需要集中化，流程不容易適應(yīng)廢物流的變化。采用高光譜快速檢測分離技術(shù)，使ZenRobotics以創(chuàng)新的解決方案挑戰(zhàn)傳統(tǒng)方法。

傳感器和機(jī)器人在行動

ZenRoboticsRecycler將工業(yè)機(jī)器人和傳感器技術(shù)的強(qiáng)大功能與智能優(yōu)化的控制和分析軟件相結(jié)合。它可以實(shí)現(xiàn)極其準(zhǔn)確的高速廢物分離，并在處理廢物的同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)——允許快速改變廢物流和優(yōu)化流程?？梢酝瑫r(shí)對各種不同的材料和各種形狀和大小的物體進(jìn)行分類。各種傳感器監(jiān)控廢物流，軟件實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地挑選各種形狀和大小的廢物。機(jī)器人能夠基于實(shí)時(shí)傳感器輸入工作，而不是遵循預(yù)編程的程序。廢物不需要被碾碎，這使得材料識別和進(jìn)一步處理變得更加容易。機(jī)器學(xué)習(xí)可以對廢物流和回收業(yè)務(wù)的變化做出反應(yīng)。與傳統(tǒng)的廢物分離方法相比，低功耗、顯著減少的初始投資和對不同工藝的快速適應(yīng)使Zenrobotics解決方案具有革命性。

3.3 specim應(yīng)用于減少紡織廢料

解決方案：SPECIMFX17

借助基于InGaAs的光譜相機(jī)FX17，SPECIM為合適的紡織品分類傳感器提供了完美的解決方案。這款相機(jī)的工作波長范圍為900至1700nm，除了黑色聚酯或黑色尼龍等少數(shù)合成黑色紡織品外，完全覆蓋了傳統(tǒng)織物的不同光譜特征。

Specim使用基于InGaAs的光譜相機(jī)FX17，工作波長范圍為900至1700nm，為合適的紡織品分類傳感器提供了完美的解決方案。

歐盟新的織物和紡織品回收指南自2018年起生效。這個(gè)對環(huán)境非常重要的項(xiàng)目的目標(biāo)是從2025年起在全球范圍內(nèi)重復(fù)使用所有紡織品。芬蘭公司Specim的高光譜成像提供了成功實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要求這個(gè)雄心勃勃的目標(biāo)。

紡織工業(yè)造成了世界范圍內(nèi)人類日益遭受的污染的很大一部分。造成這種情況的原因是多種多樣的。一方面，織物和服裝的生產(chǎn)需要大量資源，尤其是棉花消耗大量的水。另一方面，大部分舊紡織品和新紡織品——目前估計(jì)每年約為1600萬噸——最終進(jìn)入垃圾填埋場，盡管這些材料至少可以部分再利用。此外，作為合成紡織纖維殘留物的微塑料越來越多地進(jìn)入土壤和水體，它們通過食物鏈危及整個(gè)動物物種和人類的生存。越來越頻繁地用新衣服替換衣服的趨勢是造成這種負(fù)面發(fā)展的部分原因。時(shí)尚行業(yè)的公司每年都會展示越來越多的系列。過去市場上只有一個(gè)新的夏季和冬季系列，但每年最多推出25個(gè)新品已不再罕見。

為了減少這些發(fā)展對環(huán)境造成的嚴(yán)重后果，有必要顯著提高紡織品的回收率。目前的手動方法無法做到這一點(diǎn)，因?yàn)閱T工無法以所需的速度和耐力對不同的物質(zhì)進(jìn)行分類，此外，還需要對不同類型的紡織品有特殊的了解：可靠地識別和分離不同類型的纖維和物質(zhì)僅基于外觀的混紡織物幾乎是不可能手工制作的。更糟糕的是，由于待分類的紡織品中可能含有毒素，此類工作場所通常非常不衛(wèi)生，甚至具有潛在危險(xiǎn)。因此，從長遠(yuǎn)來看，人工分揀紡織品非常昂貴。

高光譜NIR系統(tǒng)作為解決方案

知道不同的紡織品有各自的光譜特征，可以用來對織物進(jìn)行分類?？椢镆从商烊焕w維(如棉)、動物纖維(如羊毛)或合成纖維(如聚酯)組成?；旌峡椢锿ǔＲ灿刹煌愋偷睦w維制成，。不同材料的化學(xué)和分子結(jié)構(gòu)不同。因此，這些物質(zhì)在吸收、反射或讓它們通過的方式上，對不同波長的電磁波的反應(yīng)不同。

不同的紡織品具有各自的光譜特征，可用于對織物進(jìn)行分類。

這些特性可用于使用高光譜成像系統(tǒng)基于反射光對紡織品進(jìn)行光譜分析。具有近紅外范圍(NIR)波長的特殊相機(jī)與光譜儀相結(jié)合，可以清楚地識別被檢材料的化學(xué)成分，從而為紡織品自動分揀奠定基礎(chǔ)。

高光譜NIR圖像處理系統(tǒng)與合適的分類算法相結(jié)合，可以區(qū)分具有不同織物和顏色的物質(zhì)，以及識別天然、動物和合成纖維，這項(xiàng)技術(shù)甚至可以提供有關(guān)混紡織物中合成纖維和天然纖維比例的定量信息。

樣品圖片

預(yù)測數(shù)據(jù)

高光譜技術(shù)可以區(qū)分合成纖維、植物纖維和動物纖維。